La parte superior de la pelvis humana, el ilion, sufrió dos importantes cambios estructurales durante la evolución que permitieron a los seres humanos caminar sobre dos piernas. Uno fue la formación del cartílago y el segundo, el proceso de formación ósea. Una nueva investigación identifica diferencias en la forma en que las células óseas se depositan sobre el cartílago en el ilion humano, en comparación con otros primates y con los huesos largos humanos. El estudio, que se publica en Nature, sienta las bases genéticas y evolutivas del bipedismo, según los autores. 

Un fragmento facial humano descubierto en 2022 en el yacimiento de la Sima del Elefante de la Sierra de Atapuerca (Burgos) y datado entre hace 1,1 y 1,4 millones de años representa el rostro más antiguo conocido en Europa occidental. El fósil, apodado “Pink", no pertenece a Homo antecessor, sino que ha sido provisionalmente catalogado como Homo affinis erectus. El hallazgo, que se publica en la revista Nature, podría indicar que Europa occidental estuvo poblada por, al menos, dos especies de homínidos durante el Pleistoceno inferior: Homo affinis erectus y, más tarde, Homo antecessor.